Marvin Gaye leistete einen erstaunlichen Beitrag zur Soulmusik im Allgemeinen und zum Motown-Sound im Besonderen. In seiner Anfangszeit bei Motown spielte er Schlagzeug und Klavier auf Tourneen und im Studio für Bands wie The Miracles und The Marvelettes. Er schrieb alleine und als Co-Writer Songs für andere Motown-Künstler, darunter den Soul-Klassiker "Dancing in the Streets" von Martha Reeves and the Vandellas. Als Solokünstler nahm er eine Vielzahl von Stilen auf, die vom singenden Pop-Balladier über den düsteren Soulsänger bis hin zum sozialbewussten Autor anspruchsvoller Konzeptalben reichten. In jeder Phase seiner facettenreichen Karriere strahlte er eine Ehrlichkeit und Überzeugung aus, die von einem glühenden Idealismus getragen wurde. In den Worten seines Biographen David Ritz war Gayes Stimme die eines "Engels, der in einem Mann gefangen ist".